Grundlagen der Handhabungstechnik und Robotik

Absolviere das Lernprogramm HANDHABUNGSTECHNIK unter dem oben angeführten Link und beantworte folgende Fragen.

Interaktives Lernprogramm:
http://moodle.tm-online.de/file.php/5/demo_hht/main_frameset.htm

Fragen:

1. Was bedeutet das Wort „Handhabungstechnik“ und welche Bespiele dafür kennst du?

2. In welchem Land werden weltweit die meisten Industrieroboter eingesetzt (Anzahl)?

3. Wann wurde erstmals die Bezeichnung "Roboter" für selbstbewegliche Automaten verwendet?

4. Welche Rolle übernehmen Handhabungsgeräte im Fertigungsprozess?

5. Welche Teilfunktionen der Handhabungsabläufe kennst du?

6. In welcher Form werden Handhabungsaufgaben in einem Funktionsplan dargestellt (+ Beispiele)?

7. Was bedeutet der Begriff Kinematik in der Handhabungstechnik?

8. Welche zwei motorisch angetriebenen Bewegungen können Achsen ausführen?

9. Was ist ein Effektor und welche Beispiele kennst du?

10. Wie viele Bewegungsachsen werden benötigt, damit ein Effektor beliebig im Raum positioniert werden kann?

11. Was versteht man unter dem Begriff „Freiheitsgrad“ in der Mechanik?

12. Welche Wegmessprinzipe kommen in der Robotersteuerung zum Einsatz?

13. Welche Koordinatenangaben werden zur Roboter-Steuerung verwendet?


File: E-Learning_Roboter_090327.doc

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